调压调速：保持励磁，保持电阻不变，改变电压，转速下降，机械特性曲线平行下移。电枢回路串电阻调速：保持励磁，电压不变，增加电阻，转速下降，机械特性曲线变软。弱磁调速：永磁电机永磁体不容易调磁，一般不采用。回油槽的宽度和深度或直径、要适中，以便于润滑油回流顺畅。在不影响减速机壳体强度的情况下，回油槽的通流截面可适当大些；采用螺旋密封时，螺旋的旋向应与减速机齿轮轴的转向相适应。减速机应用于双向传动时，应避免使用螺旋密封结构，可改用迷宫密封结构；应完善各部位动的密封处的密封效果，以保证润滑油的洁净；密封通道各间隙值控制在0.20-0.30mm为宜。

　　交流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。永磁直流电机的控制需要位置信息反馈，要有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制就好。方波和正弦波控制导致的设计理念不同。在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。